Учимся управлять роботом

Забыть о недостаточной стабильности поможет система подвесных механизмов, но применение шести колес практически полностью решает описанную проблему как таковую, поскольку благодаря им роботу намного проще преодолевать сложные препятствия. Наличие шести колес исключает необходимость в отдельном механизме управления передвижением — устройства могут поворачивать в нужном направлении, поскольку колеса двигаются с разной скоростью.

Заключая колеса в гусеничные движители наподобие танковых, можно избежать многих проблем, связанных с перемещением по неровной поверхности. Гусеничный движитель может представлять из себя несколько металлических сегментов, которые соединены между собой непрерывной цепочкой, или же один кусок гибкого износостойкого материала.

Шипы, зубцы или другие выступы с нижней стороны гусеничного движителя значительно повышают качество сцепления с поверхностью, что особенно ценимо при ее сложном рельефе. Кстати, если гусеничные движители робота достаточно широкие и довольно длинные, то в этом случае машина сможет даже преодолевать ступени. Иногда колеса не годятся для работы, которую должен выполнять робот, и тогда вместо них используются ноги. Для прямоходящего робота логично выбрать две ноги, как у человека.

Вы можете оставить комментарий.

Написать комментарий